Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Baumaschine, insbesondere Straßenfräsmaschine, Recycler oder Surface-Miner, und ein Verfahren zur Anzeige eines Bildes der Umgebung einer selbstfahrenden Baumaschine. Die erfindungsgemäße Baumaschine verfügt über eine Bildanzeigeeinrichtung 17 zur Anzeige eines Bildes der Umgebung der Baumaschine in der Vogelperspektive, die ein Kamerasystem 18 mit mehreren am Maschinenrahmen vorgesehenen Kameras 18A, B, C, D, E zur Aufnahme von einzelnen sich überlappenden Bildbereichen 20A, 20B, 21, 22A, 22B der Baumaschinenumgebung aus unterschiedlichen Bildaufnahmepositionen und ein Bildverarbeitungssystem 19 aufweist. Das Bildverarbeitungssystem 19 ist derart ausgebildet, dass Bildausschnitte 20A', 20B', 21', 22A', 22B' der einzelnen Bildbereiche 20A, 20B, 21, 22A, 22B zu einem Gesamtbild 28 in der Vogelperspektive zusammengefügt werden. Hierzu weist die Baumaschine eine die Höhe und/oder die Neigung des Maschinenrahmens 2 gegenüber der Bodenoberfläche erfassende Lageerfassungs-Einrichtung 15 auf, die mit der Lageerfassungs-Einrichtung 15 derart zusammenwirkt, dass beim Zusammenfügen der Bildausschnitte der einzelnen Bildbereiche zu einem Gesamtbild 28 in der Vogelperspektive der Verlauf der zwischen den Bildausschnitten befindlichen Nähte 26A, 26B, 26C, 27A, 27B, die innerhalb der Überlappungsbereiche 23A, 23B, 23C, 24A, 24B der Bildbereiche 20A, 20B, 21, 22A, 22B liegen, in Abhängigkeit von der Höhe und/oder der Neigung des Maschinenrahmens (2) gegenüber der Bodenoberfläche festgelegt wird.
The invention relates to an automotive construction machine, in particular a road milling machine, recycler or surface miner, and to a method for displaying an image of the surroundings of an automotive construction machine. The construction machine according to the invention has an image display device for displaying a bird's eye view image of the surroundings of the construction machine, which image display device has a camera system with a plurality of cameras provided on the machine frame for recording individual overlapping image regions of the construction machine surroundings from different image recording positions, and an image processing system. The image processing system is configured in such a way that image details of the individual image regions are joined together to form a total image from a bird's eye view. For this purpose, the construction machine has a position detection device, which detects the height and/or the incline of the machine frame in relation to the ground surface and cooperates with the position detection device in such a way that when the image details of the individual image regions are joined together to form a total image from a bird's eye view, the course of the stitching which is located between the image details and within the overlapping regions of the image regions is determined depending on the height and/or the incline of the machine frame in relation to the ground surface.
Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zur Anzeige der Umgebung einer selbstfahrenden Baumaschine
2017-02-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | E01C Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür , CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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