Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs (1), welches wenigstens einen die Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) beschreibende Radardaten aufnehmenden Radarsensor (2) aufweist, wobei für wenigstens einen in den Radardaten detektierten Verkehrsteilnehmer eine wenigstens eine Eigenschaft aller in den Radardaten detektierbaren Felgen (18, 25, 29) des Verkehrsteilnehmers beschreibende Felgeninformation aus den Radardaten ermittelt wird, die Felgeninformation zur Zuordnung einer Fahrzeugtypklasse zu dem Verkehrsteilnehmer mittels eines Klassifikators ausgewertet wird und die zugeordnete Fahrzeugtypklasse durch wenigstens eine Funktion des Fahrerassistenzsystems berücksichtigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Radarsensor (2) mit einem durch einen Halbleiterchip (10), insbesondere CMOS-Chip, realisierten Radartransceiver (13) verwendet wird, wobei die Felgeninformation die Reflektionsstärke einer Felge (18, 25, 29), insbesondere aller Felgen (18, 25, 29), umfassend ermittelt wird, wobei der Klassifikator auf unterschiedliche, in der Felgeninformation enthaltene Eigenschaften bezogene Teilkriterien aufweist, deren Ergebnisse zur Ermittlung der Fahrzeugtypklasse kombiniert werden, wobei ein auf die Reflektionsstärke der Felgen (18, 25, 29) bezogenes Teilkriterium wenigstens drei disjunkte Parameterbereiche verwendet, wobei in einem ersten, die geringsten Reflektionsstärken umfassenden Parameterbereich liegende Reflektionsstärken einer Zweiradklasse, insbesondere einer Fahrradklasse, in einem zweiten, mittlere Reflektionsstärken umfassenden Parameterbereich liegende Reflektionsstärken einer Personenkraftwagenklasse und in einem dritten, die größten Reflektionsstärken umfassenden Parameterbereich liegende Reflektionsstärken einer Lastkraftwagenklasse zugeordnet werden.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems und Kraftfahrzeug
07.07.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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