Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems (15) eines Kraftfahrzeugs (1, 1'), welches Sensordaten wenigstens eines das Vorfeld und/oder den Rückraum des Kraftfahrzeugs (1, 1') in einer Sollreichweite erfassenden Abstandssensors (12), insbesondere Radarsensors (13), auswertet, wobei das Kraftfahrzeug (1, 1') ferner wenigstens eine Erkennungseinrichtung zur Erkennung einer Fahrspurbegrenzung einer aktuell befahrenen Fahrspur (3), insbesondere umfassend eine Kamera (14), aufweist und das Fahrerassistenzsystem (15) zur wenigstens teilweise automatischen Führung des Kraftfahrzeugs (1, 1') ausgebildet ist, wobei bei Erkennung einer, insbesondere einen Schwellwert überschreitenden, Reduzierung der Erfassungsreichweite des Abstandssensors (12) gegenüber der Sollreichweite aufgrund einer Verdeckung durch einen anderen Verkehrsteilnehmer (4) eine das Kraftfahrzeug (1, 1') zumindest zeitweise näher an eine Fahrspurbegrenzung (11) der aktuell befahrenen Fahrspur (3) führende und/oder das Kraftfahrzeug (1, 1') zumindest teilweise von dem verdeckenden Verkehrsteilnehmer (4) entfernende Erfassungstrajektorie (10) ermittelt wird und das Kraftfahrzeug (1, 1') entlang der Erfassungstrajektorie (10) geführt wird.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
2020-04-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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