Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lokalisation eines Fahrzeugs, wobei eine Umgebung mittels zumindest einer Bilderfassungseinheit erfasst wird und mittels der Bilderfassungseinheit optisch erfasste Informationen analysiert werden. Erfindungsgemäß wird eine momentane Position des Fahrzeugs mittels der optisch erfassten Informationen der Umgebung des Fahrzeugs ermittelt, indem anhand der mittels der Bilderfassungseinheit optisch erfassten Informationen zumindest ein in der Umgebung des Fahrzeugs vorhandenes Verkehrszeichen (V1 bis V5) erkannt wird, zumindest ein Merkmal des zumindest einen Verkehrszeichens (V1 bis V5) mit in einer Datenbank hinterlegten Vergleichsmerkmalen verglichen wird und bei einer Übereinstimmung des zumindest einen Merkmals des zumindest einen Verkehrszeichens (V1 bis V5) mit den in der Datenbank hinterlegten Vergleichsmerkmalen eine Position des zumindest einen Verkehrszeichens (V1 bis V5) aus zu den Vergleichsmerkmalen in der Datenbank zugeordneten Positionsdaten ermittelt wird, wobei die Position des Fahrzeugs relativ zu der Position des zumindest einen Verkehrszeichens (V1 bis V5) ermittelt wird.
Verfahren zur Lokalisation eines Fahrzeugs
18.02.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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