Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines elektrischen Stellantriebs, bei dem von einer Steuerung – eine Stellgröße T1 eines Stellmotors bestimmt wird, – um ausgehend von einer Ist-Position X als Zustandsgröße – eine Sollposition Xd als Sollposition zu erreichen, und bei dem – auf Basis der Stellgröße T1 ein Stellwert des elektrischen Stellantriebs berechnet wird, wobei die Stellgröße T1 des Stellmotors unter Verwendung der zweiten zeitlichen Ableitung der Soll-Position d2Xd/dt2 und einer erreichten Stelländerung ΔX|τ – ΔX|0 berechnet wird, mit ΔX|τ = Differenz Soll-Ist-Position zum Zeitpunkt τ und ΔX|0 = Differenz Soll-Ist-Position zum Zeitpunkt t = t0
Verfahren zur Regelung eines elektrischen Stellantriebs
2016-11-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUR REGELUNG EINES ELEKTRISCHEN STELLANTRIEBS
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