Ein Fahrer soll zwar auf neue Objekte, aber nicht auf die gleichen Objekte mehrfach hingewiesen werden. Hierzu wird ein Verfahren zur Wiedererkennung eines Objekts durch Erkennen eines sich bewegenden ersten Objekts im vorausliegenden Umfeld des Fahrzeugs und Messen eines Abstands von dem Fahrzeug zu dem ersten Objekt und einer Geschwindigkeit des ersten Objekts vorgeschlagen. Es erfolgt ein Extrapolieren des gemessenen Abstands und der gemessenen Geschwindigkeit, wenn das Objekt erkannt wird, sowie ein Erkennen eines sich bewegenden zweiten Objekts im vorausliegenden Umfeld des Fahrzeugs und ein Messen eines Abstands von dem Fahrzeug zu dem zweiten Objekt und einer Geschwindigkeit des zweiten Objekts. Schließlich wird festgelegt, dass das zweite Objekt das erste Objekt ist, wenn der Abstand zu dem zweiten Objekt in einem vorgegebenen ersten Toleranzband um den extrapolierten Abstand des ersten Objekts und die Geschwindigkeit des zweiten Objekts in einem vorgegebenen zweiten Toleranzband um die extrapolierte Geschwindigkeit des ersten Objekts liegt.
Wiedererkennung von vorausfahrenden Objekten
2015-12-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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