Die Erfindung betrifft Verfahren zum Bestimmen einer Sichtweite für ein Fahrzeug bei Nebel, bei welchem mittels zumindest einer Kamera wenigstens ein Bild zumindest eines Teils der Umgebung des Fahrzeugs erfasst und die Sichtweite anhand des wenigstens einen Bildes bestimmt wird, mit den Schritten – Statistisches Auswerten wenigstens eines Parameters des Bilds; – Bestimmen des Vorhandenseins von Nebel in der Umgebung des Fahrzeugs in Abhängigkeit von der statistischen Auswertung; – Durchführen einer Objekterkennung, mittels welcher wenigstens ein Objekt in dem Bild identifiziert wird; – Bestimmen wenigstens eines Abstands zwischen dem identifizierten Objekt und wenigstens einem weiteren Objekt; – Ermitteln der aktuellen Tageszeit und/oder des aktuelle Sonnenstands; – Bestimmen der Sichtweite in Abhängigkeit von dem Abstand, wobei die Sichtweite auch in Abhängigkeit von der Tageszeit und/oder dem Sonnenstand bestimmt wird.
Verfahren zum Bestimmen einer Sichtweite für ein Fahrzeug bei Nebel
20.08.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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