Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kompensieren von vertikal orientierten Bewegungen eines Aufbaus (6) eines Fahrzeugs (2), wobei das Fahrzeug (2) den Aufbau (6) und ein aktives Fahrwerk mit mehreren Rädern (8, 10) aufweist, die sich mit der Fahrbahn (4) in Kontakt befinden, wobei jedes Rad (8, 10) über einen in seiner Länge verstellbareren Aktor (12, 14) an einem dem Rad (8, 10) zugeordneten Aufhängepunkt mit dem Aufbau (6) verbunden ist, – wobei vertikal orientierte Bewegungen des Aufbaus (6) durch eine Neigung der Fahrbahn (4) und/oder durch Unebenheiten der Fahrbahn (4) verursacht werden, – wobei eine erste Änderung der Länge mindestens eines Aktors (12, 14) zur Kompensation der Neigung der Fahrbahn (4) für Frequenzen in einem ersten, niedrigen Frequenzbereich, der durch eine erste Minimalfrequenz und/oder eine erste Maximalfrequenz begrenzt wird, und – wobei eine zweite Änderung der Länge des mindestens einen Aktors (12, 14) zur Kompensation von Unebenheiten der Fahrbahn (4) für Frequenzen in einem zweiten, hohen Frequenzbereich, der durch eine zweite Minimalfrequenz und eine zweite Maximalfrequenz begrenzt ist, durchgeführt wird.
The invention relates to a method for compensating for vertically oriented movements of a superstructure of a vehicle. The vehicle is provided with the superstructure and with an active undercarriage having a plurality of wheels which are in contact with the carriageway, wherein each wheel is connected via an actuator adjustable over its length at a wheel assigned to a suspension point with the superstructure. Vertically oriented movements of the superstructure are caused by an inclination of the carriageway and by unevennesses of the carriageway, a first change of the length of at least one actuator is carried out for frequencies in a first, lower frequency range, and a second change of the length of the at least one actuator is carried out for frequencies in a second, higher frequency range.
Verfahren zum Kompensieren von vertikalen Bewegungen
01.09.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch