Verfahren des Steuerns eines Fahrzeugs, welches aufweist:Detektieren, durch ein Steuerglied (20), von Eingabevariablen, welche eine Fahr-Eingabevariable und eine Dreh- bzw. Lenk-Eingabevariable beinhalten, wobei die Lenk-Eingabevariable eine Differenz zwischen einer linken Radgeschwindigkeit und einer rechten Radgeschwindigkeit und eine laterale Beschleunigung beinhaltet;Berechnen, durch das Steuerglied (20), eines Fahrtendenzindexes basierend auf der Fahr-Eingabevariablen;Berechnen, durch das Steuerglied (20), eines Lenkgrades bezogen auf eine Zahl konsekutiver Lenkungen basierend auf der Lenk-Eingabevariablen; undBetreiben, durch das Steuerglied (20), des Fahrzeugs basierend auf dem Fahrtendenzindex und dem Lenkgrad.
A system and a method of controlling a vehicle using a turning degree are disclosed. The method includes detecting input variables including a driving input variable and a turning input variable and calculating a driving tendency index based on the driving input variable. A turning degree related to the number of consecutive turnings is calculated based on the turning input variable and then the vehicle is operated based on the driving tendency index and the turning degree.
SYSTEM UND VERFAHREN DES STEUERNS EINES FAHRZEUGS, WOBEI EIN DREH- bzw. LENKUNGSGRAD BENUTZT WIRD
2023-09-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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