Eine Antriebskraftsteuerungsvorrichtung 10, die eine Antriebskraftverteilungsvorrichtung 1 steuert, die eine Antriebskraft zu einem rechten und linken Hinterrad 105b und 105a mit variablen Verteilungsverhältnissen verteilt, berechnet einen lenkwinkelbasierten Kurvenradius, der gemäß einem Lenkwinkel bestimmt ist, berechnet einen Grenzkurvenradius, der ein minimaler Wert des Kurvenradius ist, mit dem das Fahrzeug eine Kurve fahren kann, während ein stabiler Fahrzustand beibehalten wird, gemäß einer Fahrzeuggeschwindigkeit, legt den größeren von dem lenkwinkelbasierten Kurvenradius und dem Grenzkurvenradius als einen Sollkurvenradius fest, berechnet Solldrehzahlen für das rechte und linke Hinterrad 105b und 105a auf der Basis des Sollkurvenradius und der Fahrzeuggeschwindigkeit und stellt die Verteilungsverhältnisse der Antriebskraft zu dem rechten und dem linken Hinterrad 105b und 105a derart ein, dass sich tatsächliche Drehzahlen des rechten und linken Hinterrads 105b und 105a den Solldrehzahlen annähern.
A drive force control device, which controls a drive force distribution device that distributes a drive force to right and left rear wheels at variable distribution ratios, computes a steering angle-based turning radius determined in accordance with a steering angle, computes a limit turning radius, which is a minimum value of the turning radius with which the vehicle is turnable while keeping a stable travel state, in accordance with a vehicle speed, sets the larger one of the steering angle-based turning radius and the limit turning radius as a target turning radius, computes target rotational speeds for the right and left rear wheels on the basis of the target turning radius and the vehicle speed, and adjusts the ratios of distribution of the drive force to the right and left rear wheels such that actual rotational speeds of the right and left rear wheels approximate the target rotational speeds.
Antriebskraftsteuerungsvorrichtung und Verfahren des Steuerns eines Fahrzeugs
2018-05-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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