Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines Fahrspurwechsels durch ein Fahrerassistenzsystem (5) eines Kraftfahrzeugs (3), auf einer Zielfahrspur (9) befindliche Objekte (19) erfasst werden, wobei eine Anzahl von Geschwindigkeiten der auf der Zielfahrspur (9) erfassten Objekte (19) ermittelt wird, wobei in Abhängigkeit von der oder jeder ermittelten Geschwindigkeit eine für den Fahrspurwechsel von einer Ausgangsfahrspur (7) auf die Zielfahrspur (9) benötigte Zielgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (3) ermittelt wird, wobei in Abhängigkeit der ermittelten Zielgeschwindigkeit eine Abstandsanpassung zwischen dem Kraftfahrzeug (3) und einem sich auf der Ausgangsfahrspur (7) vor dem Kraftfahrzeug (3) befindlichen Objekt (17) erfolgt, und wobei erst nach erfolgter Abstandsanpassung ein automatischer Fahrspurwechsel durch das Fahrerassistenzsystem (5) eingeleitet wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem (5), mittels welchem ein entsprechendes Verfahren durchführbar ist.
Verfahren zur Durchführung eines Fahrspurwechsels durch ein Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs
2016-03-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrerassistenzsystem mit Warnfunktion zur Überwachung eines Fahrspurwechsels eines Kraftfahrzeugs
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