System (20) miteiner Mikrofoneinheit (21), die in einem ersten Fahrzeug anzubringen ist, wobei die Mikrofoneinheit (21) zumindest drei Mikrofone umfasst, jeweils zum Empfangen eines Audiosignals von außerhalb des ersten Fahrzeugs, Verarbeiten des Audiosignals und Ausgeben eines Mikrofonsignals,einer Speichereinheit (22), die eine Datenbank speichert, die für jedes Sirenensignalmuster einer Vielzahl von Sirenensignalmustern, die durch zweite Fahrzeuge abgestrahlt werden, Komponenten von Sparse-Modellen enthält, die jeweils der Vielzahl der Sirenensignalmuster entsprechen,einer Lokalisierungseinheit (24) undeiner Identifizierungseinheit (23), die für jedes der zumindest drei Mikrofonsignale zum Vergleichen des Mikrofonsignals mit den Komponenten der Sparse-Modelle, zur Erfassung zumindest eines der zweiten Fahrzeuge, das ein Sirenensignalmuster der Vielzahl der Sirenensignalmuster abstrahlt, beruhend auf einem Ergebnis des Vergleichens, und zum Ausgeben eines neumodellierten Sirenensignals anhand von dem identifizierten Signalmuster entsprechenden Sparse-Modellen zu einem Zeitpunkt, der dem Zeitpunkt des jeweiligen der zumindest drei Mikrofonsignale entspricht, zu der Lokalisierungseinheit eingerichtet ist,wobei die Lokalisierungseinheit zum Lokalisieren des zumindest einen zweiten Fahrzeugs beruhend auf Unterschieden zwischen Zeitpunkten der zumindest drei Mikrofonsignale eingerichtet ist.
A system comprises a microphone unit to be mounted in a first vehicle, which receives an audio signal from outside the first vehicle, processes the audio signal and outputs a microphone signal, a storage unit which stores a database containing, for each siren signal pattern of a plurality of siren signal patterns sounded by second vehicles, components of sparse models respectively corresponding to the plurality of siren signal patterns, and an identifying unit which matches the microphone signal with the components of the sparse models, and detects, based on a result of the matching, at least one of the second vehicles sounding a siren signal pattern of the plurality of siren signal patterns. According to an embodiment, the system further comprises a localizing unit which localizes the at least one second vehicle based on differences between timings of at least three microphone signals output from the microphone unit.
Sirenensignalquellenerfassung, -Erkennung und -Lokalisation
10.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2022
|Wissensbasierte Erkennung kritischer Verkehrssituationen - Erkennung von Plankonflikten
Kraftfahrwesen | 1994
|