Verfahren zum hochautomatisierten oder autonomen Fahren eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens, dessen Vorderräder vom Fahrer mittels eines Lenkrads sowie mittels eines elektronisch angesteuerten Motors und dessen Hinterräder nur durch einen elektronisch angesteuerten Motor lenkbar sind, wobei der maximale Lenkwinkel der Vorderräder um ein Vielfaches größer als derjenige der Hinterräder ist und eine elektronische Steuereinheit das Lenken des Fahrzeugs längs einer geeignet festgelegten Bahn steuert, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinheit bei geringer Krümmung der Bahn, welcher alleine durch Lenken der Hinterräder gefolgt werden kann, unter Belassen der Vorderräder in Geradeausstellung und stillstehendem Lenkrad alleine die Hinterräder lenkt (= Modus mit stillstehendem Lenkrad), während bei einer stärkeren Bahn-Krümmung für das Folgen dieser Bahn zumindest anteilig die Vorderräder mit sich dann drehendem Lenkrad motorisch gelenkt werden (= Modus mit drehendem Lenkrad).


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    Titel :

    Verfahren zum hochautomatisierten Fahren eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:
    PITZER FRANZ (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    29.02.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VERFAHREN ZUM ZUMINDEST HOCHAUTOMATISIERTEN FAHREN UND ZUM INFRASTRUKTURGESTÜTZTEN ASSISTIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS INNERHALB EINES PARKPLATZES

    NORDBRUCH STEFAN / LATSCH NICO / HESS FELIX et al. | Europäisches Patentamt | 2025

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    Verfahren zum zumindest hochautomatisierten Fahren und zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs innerhalb eines Parkplatzes

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