Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest hochautomatisierten Fahren eines Kraftfahrzeugs innerhalb eines Parkplatzes unter Verwendung eines kraftfahrzeugseitigen AVP-Systems, wobei das Kraftfahrzeug in einem ersten AVP-Betriebsmodus, in welchem das Kraftfahrzeug gemäß AVP-Typ-1 zumindest hochautomatisiert fährt, und in einem zweiten AVP-Betriebsmodus, in welchem das Kraftfahrzeug gemäß AVP-Typ-2 zumindest hochautomatisiert fährt, betrieben werden kann, wobei das Kraftfahrzeug innerhalb des Parkplatzes für getrennte Bereiche des Parkplatzes entweder gemäß AVP-Typ-2 fahren oder gemäß AVP-Typ-1 zumindest hoch automatisiert fahren soll. Vor einem Umschalten von einem zumindest hochautomatisierten Fahren gemäß AVP-Typ-2 zu einem zumindest hochautomatisierten Fahren gemäß AVP-Typ-1 oder umgekehrt findet ein Handoverprozess statt, wobei erst nach erfolgreicher Durchführung das Kraftfahrzeug vom zweiten AVP-Betriebsmodus in den ersten AVP-Betriebsmodus oder umgekehrt schalten darf. Der für das Umschalten notwendige Handoverprozess wird bei Erreichen eines Handoverbereichs des Parkplatzes durchgeführt.Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs bei einer zumindest hochautomatisierten Fahrt innerhalb eines Parkplatzes. Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, jeweils ein AVP-System für ein Kraftfahrzeug und für eine Infrastruktur, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
A method for driving a motor vehicle within a parking area includes providing the motor vehicle with a motor vehicle AVP system, and operating the motor vehicle in a second AVP operating mode by way of the motor vehicle AVP system, with the motor vehicle driving according to an AVP type 2 within the parking area with the assistance of an infrastructure AVP. A handover process is carried out to switch the motor vehicle from the second AVP operating mode to a first AVP operating mode when a handover region of the parking area is reached by the motor vehicle, with the switching occurring when the handover process has been completed. The motor vehicle is operated in the first AVP operating mode after switching, with the motor vehicle driving according to the AVP type 1 within the parking area.
Verfahren zum zumindest hochautomatisierten Fahren und zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs innerhalb eines Parkplatzes
27.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2025
|Europäisches Patentamt | 2025
|Europäisches Patentamt | 2025
|VERFAHREN ZUM INFRASTRUKTURGESTÜTZTEN ASSISTIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2022
|Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2022
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