Offenbart wird ein Verfahren zum Bereitstellen einer Zeitdifferenz-Wahrscheinlichkeitsdichte (p(tΔ)), nämlich der Wahrscheinlichkeitsdichte für Zeitdifferenzen (tΔ), um die ein Ego-Fahrzeug und ein anderer Verkehrsteilnehmer einer Kollision entgehen, wobei das Verfahren umfasst: Bereitstellen von Grunddaten, nämlich der Entfernung des Ego-Fahrzeugs (x0,ego) und des anderen Verkehrsteilnehmers (x0,obj) vom möglichen Kollisionsbereich, der Geschwindigkeit des Ego-Fahrzeugs (ν0,ego) und des anderen Verkehrsteilnehmers (ν0,obj) der Beschleunigung des Ego-Fahrzeugs (a0,ego) und des anderen Verkehrsteilnehmers (a0,obj); wobei die Zeitdifferenz (tΔ) abhängig von den Grunddaten ist; Bestimmen eines Definitionsbereiches () für ein oder mehrere Grunddaten, insbesondere für die Entfernung des Ego-Fahrzeugs (xego), nämlich eines Wertebereiches für das oder die Grunddaten, in dem die Zeitdifferenz (tΔ) ein vorbestimmtes Kriterium erfüllt, Bestimmen eines Mittelwertes (μ) abhängig von I Zeitdifferenzen (tΔ), die jeweils für ein Grunddatum bzw. eine Kombination von Grunddaten, insbesondere eine Entfernungen (xi,ego) des Ego-Fahrzeugs, berechnet werden, wobei die I Grunddaten bzw. Kombinationen von Grunddaten unter Berücksichtigung des Definitionsbereiches () bestimmt werden; Bestimmen einer Standardabweichung (σ) abhängig von den I Zeitdifferenzen (tΔ); Bestimmen der Zeitdifferenz-Wahrscheinlichkeitsdichte (p(tΔ)) abhängig von dem bestimmten Mittelwert (μ) und der Standardabweichung (σ).
Ermitteln eines Warn- oder Eingriffszeitpunktes zur Vermeidung von Fahrzeug-Kollisionen
2015-12-31
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Notausweichassistent zur Vermeidung von Kollisionen
Kraftfahrwesen | 2015
|Notausweichassistent zur Vermeidung von Kollisionen
Tema Archiv | 2015
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