Die Erfindung betrifft ein Fahrassistenz auf einem Großparkplatz (2), wobei ein Fahrzeug (4) mittels Fahrmanöverinformationen auf dem Großparkplatz (2) geleitet wird, wobei der Großparkplatz (2) mehrere räumlich verteilte Informationsquellen (12) aufweist, welche die Fahrmanöverinformationen bereitstellen, wobei die Fahrmanöverinformationen Parameter von Fahrtrajektorien (18) umfassen und ein Fahrassistenzsystem des Fahrzeugs (4) anhand der Parameter einer Fahrtrajektorie (18) ein der Fahrtrajektorie (18) entsprechendes Fahrmanöver durchführt. Dabei ist vorgesehen, dass die Parameter der Fahrtrajektorie (18) eine Startkrümmung, eine Endkrümmung und eine Länge der Fahrtrajektorie (18) umfassen. Des Weiteren wird ein Fahrmanöversystem zur Durchführung des Verfahrens angegeben.
Verfahren zur Fahrassistenz auf einem Großparkplatz und Fahrmanöversystem
2015-11-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch