Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kamerasystem zum Erfassen eines Umfeldes eines Fahrzeuges (1), umfasst eine erste Kamera (2), die eingerichtet ist, ein erstes Bild zu erfassen, das einen ersten Umgebungsbereich abbildet, eine zweite Kamera (4), die eingerichtet ist, ein zweites Bild zu erfassen, das einen zweiten Umgebungsbereich abbildet, wobei sich der erste Umgebungsbereich und der zweite Umgebungsbereich in einem Überschneidungsbereich überschneiden, eine erste Infrarotkamera (3), die im Bereich der ersten Kamera (2) angeordnet ist, und die eingerichtet ist, ein erstes Infrarotbild zu erfassen, das zumindest den Überschneidungsbereich abbildet, eine zweite Infrarotkamera (5), die im Bereich der zweiten Kamera (4) angeordnet ist, und die eingerichtet ist, ein zweites Infrarotbild zu erfassen, das zumindest den Überschneidungsbereich abbildet, und eine Rekonstruktionseinheit (6), die eingerichtet ist, ein dreidimensionales Modell des Überschneidungsbereiches basierend auf dem ersten Bild und dem zweiten Bild zu erstellen, wobei ein Bezug zwischen dem ersten und dem zweiten Bild hergestellt wird, indem Objekte (7) aus dem ersten Bild mittels des ersten und des zweiten Infrarotbildes in dem zweiten Bild erkannt werden.
Kamerasystem und Verfahren zum Erfassen eines Umfeldes eines Fahrzeuges
2015-10-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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