Die vorliegende Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (101), umfassend: zwei Vorderräder (VRL, VRR), ein in einem vorderen Bereich, bevorzugt vor den Vorderrädern (VRL, VRR), an einem Fahrgestell (102) vorgesehenes Lastaufnahmemittel (106), einen über ein Differentialgetriebe (110) mit den zwei Vorderrädern (VRL, VRR) gekoppelten Front-Fahrtantriebsmotor (111), ein vermittels eines Drehschemels (104) um eine Hinterrad-Hochachse (A) drehbar an dem Fahrgestell (102) gelagertes Hinterrad (HR), einen mit dem Drehschemel (104) gekoppelten Lenkmechanismus (120) zum Einstellen eines Lenkwinkels, einen mit dem Hinterrad (HR) gekoppelten Heck-Fahrtantriebsmotor (105) und eine Steuereinrichtung (130), die dazu ausgebildet ist, ein aktuell angefordertes Fahrtantriebsmoment auf den Front-Fahrtantriebsmotor (111) und den Heck-Fahrtantriebsmotor (105) zu verteilen, bevorzugt in Abhängigkeit wenigstens von einem aktuellen Lenkwinkel.
Flurförderzeug mit Differential-Antriebsachse und Drehschemel-Lenkung
27.08.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
FLURFÖRDERZEUG MIT DIFFERENTIAL-ANTRIEBSACHSE UND DREHSCHEMEL-LENKUNG
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