Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abbremsen eines Kraftfahrzeugs mit einem eine elektrische Antriebsmaschine umfassenden Antrieb und einem Betriebsbremssystem. Das Kraftfahrzeug rollt entgegen der wählbaren Fahrtrichtung des Antriebs auf einer geneigten Fläche aufgrund der Hangabtriebskraft, beispielsweise Rückwärts bei eingelegtem Vorwärtsgang oder Vorwärts bei eingelegtem Rückwärtsgang. Laut dem Verfahren wird in Abhängigkeit einer für die Betätigung des Fahrpedals charakteristischen Fahrpedalgröße eine Antriebsmomentvorgabe für ein in Fahrtrichtung wirkendes und der Rollbewegung entgegenwirkendes Antriebsmoment bestimmt. Der Betrag der Antriebsmomentvorgabe nimmt dabei mit zunehmender Betätigung des Fahrpedals zu. Ferner wird ein Antriebspotential der im generatorischen Betrieb betriebenen elektrischen Antriebsmaschine für ein in Fahrtrichtung wirkendes Antriebsmoment in Abhängigkeit einer oder mehrerer Einflussgrößen bestimmt. Die elektrische Antriebsmaschine wird derart angesteuert, dass diese im generatorischen Betrieb ein in Fahrtrichtung wirkendes und der Rollbewegung entgegenwirkendes Antriebsmoment erzeugt. Sofern die Antriebsmomentvorgabe das Antriebspotential der elektrischen Antriebsmaschine im generatorischen Betrieb übersteigt, wird das Betriebsbremssystem angesteuert, dass dieses ein der Rollbewegung entgegenwirkendes zusätzliches Bremsmoment erzeugt. Dieses Bremsmoment ist von der Antriebsmomentvorgabe abhängig und nimmt mit zunehmender Betätigung des Fahrpedals zu.
Abbremsen eines Kraftfahrzeugs mit einer elektrischen Antriebsmaschine bei Rollen entgegen der Fahrtrichtung des Antriebs
2015-08-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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