In einem Verfahren zum Schätzen eines Fahrspurverlaufs für ein Ego-Fahrzeug, das sich auf einer Fahrbahn mit mehreren Fahrspuren bewegt, werden wiederholt die Schritte ausgeführt: Erkennen von einem oder mehreren anderen Fahrzeugen, die sich auf der Fahrbahn in der selben Richtung bewegen wie das Ego-Fahrzeug; Erfassen von Fahrzeugpositionen für jedes der erkannten anderen Fahrzeuge; Bilden einer Trajektorie für jedes der erkannten anderen Fahrzeuge basierend auf den jeweils erfassten Fahrzeugpositionen; Zuordnen der Trajektorien zu möglichen Fahrspuren basierend auf einem Verlauf der gebildeten Trajektorien in der Umgebung des Ego-Fahrzeugs; Auswählen einer der möglichen Fahrspuren, der zumindest eine Trajektorie zugeordnet ist; und Schätzen des Fahrspurverlaufs basierend auf der zumindest einen Trajektorie, die der ausgewählten Fahrspur zugeordnet ist.
Verfahren und System zum Schätzen eines Fahrspurverlaufs
2015-07-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
Verfahren zur autonomen Erkennung eines Fahrspurverlaufs zumindest einer Fahrspur
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