Verfahren zur Kompensation eines Stick-Slip-Effekts bei einer Kugelumlauflenkung (20) mit einem Lenkgehäuse (22), in dem ein Lenkkolben (24) zwischen einer ersten Arbeitskammer (34) und einer zweiten Arbeitskammer (36) gelagert ist, wobei – der Lenkkolben (24) einen Verzahnungsbereich (26) an seiner Lenkkolbenaußenwand aufweist, in den Zähne (28) einer Segmentwelle (30) eingreifen, – der Lenkkolben (24) entlang einer Längsachse X-X verschiebbar ist, – die Arbeitskammern (34, 36) zur Lenkunterstützung über Druckmittelleitungen (37) mit einem Steuerventil (39) verbunden sind, – das Steuerventil (39) mit einer Prozessoreinheit (40) verbunden ist, über die Ventile des Steuerventils (39) betätigbar sind, und – die Prozessoreinheit (40) mit einem Sensor (42) verbunden ist, der eine Drehung der Lenksäule sowohl in eine erste Drehrichtung, als auch in eine zweite, entgegengesetzte Drehrichtung ermittelt, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn eine Drehbewegung der Lenksäule in eine erste Richtung erfolgt und daran anschließend die Drehbewegung in diese Richtung nahezu oder vollständig stoppt, die Ventile des Steuerventils (39) durch die Prozessoreinheit (40) derart geöffnet werden, dass der Druck in der der Bewegungsrichtung des Lenkkolbens (24) abgewandten Arbeitskammer (34, 36) des Lenkkolbens (24) reduziert und unmittelbar anschließend der Druck in der gleichen Arbeitskammer (34, 36) wieder erhöht wird.
Verfahren zur Kompensation eines Stick-Slip-Effektes bei einer Kugelumlauflenkung
04.08.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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