Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1) beim Einparken mittels eines Fahrerassistenzsystems (2), bei welchem ein erstes Objekt (9) in einem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs (1) während eines Vorbeibewegens des Kraftfahrzeugs (1) an dem ersten Objekt (9) mittels einer fahrzeugseitigen Sensoreinrichtung (4) erfasst wird, mittels einer Steuereinrichtung (3) eine aktuelle Position des ersten Objekts (9) bestimmt wird, wobei der Umgebungsbereich nach dem Vorbeibewegen des Kraftfahrzeugs (1) an dem ersten Objekt (9) kontinuierlich erfasst wird, überprüft wird, ob eine Änderung der Position des ersten Objekts (9) in dem Umgebungsbereich erfolgt ist, und bei der Änderung der Position des ersten Objekts (9) überprüft wird, ob durch die Änderung der Position in dem Umgebungsbereich eine potentielle Parklücke (14) für das Kraftfahrzeug (1) vorhanden ist.
Verfahren zum Unterstützen eins Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Einparken, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug
09.06.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2016
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