Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1). Das Kraftfahrzeug (1) wird an einer Längsparkfläche (5) vorbei bis zu einer Ausgangsposition (16) bewegt und es werden Sensordaten zumindest einer kraftfahrzeugseitigen Sensoreinrichtung (3), welche eine räumliche Abmessung der Längsparkfläche (5) beschreiben, während des Bewegens des Kraftfahrzeugs (1) an der Längsparkfläche (5) vorbei, bereitgestellt. Weiterhin wird eine Ziellinie (8) innerhalb der Längsparkfläche (5) anhand der Sensordaten vorbestimmt und es wird eine erste Fahrtrajektorie (17) für einen ersten Einparkzug des Kraftfahrzeugs (1) ausgehend von der Ausgangsposition (16) in Richtung der Ziellinie (8) abhängig von den Sensordaten ermittelt. Weiterhin wird auch eine zweite Fahrtrajektorie (12) für einen auf den ersten folgenden zweiten Einparkzug des Kraftfahrzeugs (1) abhängig von den Sensordaten ermittelt, wobei eine Zwischenposition (13) auf der zweiten Fahrtrajektorie (12) abhängig von den Sensordaten bestimmt wird. Es wird auch eine dritte Fahrtrajektorie (14) für einen auf den zweiten folgenden dritten Einparkzug des Kraftfahrzeugs (1) ausgehend von der Zwischenposition (13) zu einer Zielposition (15) abhängig von den Sensordaten bestimmt, wobei die Zwischenposition (13) und die dritte Fahrtrajektorie (14) derart bestimmt werden, dass eine Längsachse (11) des Kraftfahrzeugs (1) in der Zielposition (15) im Wesentlichen deckungsgleich zu der Ziellinie (8) ist.


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    Titel :

    Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Einparken, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    JOOS MALTE (Autor:in) / HOERER MARTIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    31.12.2015


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Einparken eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug

    JECKER NICOLAS / JAYA AKHIL DHEERENDRA | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff


    VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS BEIM EINPARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG

    JECKER NICOLAS / JAYA AKHIL DHEERENDRA | Europäisches Patentamt | 2016

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    Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Einparken eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug

    JECKER NICOLAS / JAYA AKHIL DHEERENDRA | Europäisches Patentamt | 2016

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    VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS BEIM EINPARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG

    JECKER NICOLAS / JAYA AKHIL DHEERENDRA | Europäisches Patentamt | 2016

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