Ein Verfahren zum Steuern einer Lenkassistenzeinheit (18) eines Fahrzeugs (10) umfassend:- Empfangen von Sensordaten, die eine Radposition eines Rades (28, 30) relativ zu einem Rahmen (40) des Fahrzeugs (10) anzeigen;- Empfangen von Sensordaten von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (32), der eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10) anzeigt, wobei das Empfangen von Sensordaten, die eine Radposition des Rades (28, 30) anzeigen, des Weiteren umfasst:- Empfangen von Sensordaten von einem Radpositionssensor (34, 36), der mit einem Federungssystemsystem (38, 39) des Fahrzeugs (10) verbunden ist, wobei das Federungssystem (38, 39) einen magnetorheologisch aktiven Dämpfer umfasst und der Radpositionssensor (34, 36) mit dem magnetorheologisch aktiven Dämpfer verbunden ist;- Bestimmen des Auslenkungsgrenzwerts für die Lenkassistenzeinheit (18) aus einer oder mehreren in einem Auslenkungsspeicher (104) eines Lenkassistenzsteuermoduls (42) gespeicherten Tabellen, die zumindest von den Fahrzeugparametern Fahrgeschwindigkeit und Radposition indiziert sind, ausgehend von der Radposition des Rades (28, 30) und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10); und- Ausgeben eines Steuersignals (110), um die Auslenkung der Lenkassistenzeinheit (18) ausgehend von dem Auslenkungsgrenzwert zu steuern.

    Methods and apparatus are provided for controlling a steering assist unit of a vehicle. The method includes receiving sensor data indicating a wheel position of a wheel relative to a frame of the vehicle, and determining a travel limit value for the steering assist unit based at least on the wheel position of the wheel. The method further includes outputting a control signal to control the travel of the steering assist unit based on the travel limit value.


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    Titel :

    Verfahren zum Steuern einer Lenkassistenzeinheit und Steuersystem für eine Lenkassistenzeinheit


    Beteiligte:
    JOHNSON TERREL (Autor:in) / ZUZELSKI JOHN (Autor:in) / JUECHTER TADGE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    02.11.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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