Vorrichtung zur Bestimmung der Umgebung, wobei die Vorrichtung Folgendes aufweist:- eine Bildaufnahmevorrichtung (2), die ein Bild erzeugt, in dem ein Bereich vor einem Fahrzeug aufgenommen wird;- einen Detektionsprozessor (3), der zumindest eine Straßenlampe für jede Detektions-Einzelbildeinheit des Bildes detektiert; und- einen Umgebungs-Bestimmungsprozessor (3H), der einen Stadtgebiet-Bestimmungsvorgang für die Bestimmung, ob es sich bei der Umgebung des Fahrzeugs um ein urbanes Gebiet handelt oder nicht, auf der Basis sowohl eines Straßenlampen-Detektionsresultats einer aktuellen Detektions-Einzelbildeinheit als auch eines Straßenlampen-Detektionsresultats einer vorhergehenden Detektions-Einzelbildeinheit des Bildes ausführt,- wobei in einer Periode, nachdem das Fahrzeug nach rechts oder links abbiegt, der Umgebungs-Bestimmungsprozessor (3H) das Bestimmungsansprechen hinsichtlich der Bestimmung, ob es sich bei der Umgebung um das urbane Gebiet oder um ein nicht-urbanes Gebiet handelt, gegenüber einer anderen Periode als der Periode nach dem Abbiegen nach rechts oder links steigert.
In an ambient environment determination apparatus, an imager obtains a picture capturing an area ahead of a vehicle, and a street lamp is detected for each detection frame unit of the picture. Then, an urban area determination process is performed that determines whether or not the ambient environment of the vehicle is an urban area based on both of a street lamp detection result of a current detection frame unit and a street lamp detection result of a past detection frame unit of the picture. Further, in a period after the vehicle turns right or left, determination responsiveness with regard to determination whether or the ambient environment is a urban area or a non-urban area is enhanced than that in a period other than the period after the right or left turn.
VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DER UMGEBUNG
23.05.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
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