Regler (1) für ein elektromechanisches Kraftfahrzeuglenksystem, welcher zur Beeinflussung einer auf ein Lenkmittel des Lenksystems ausgeübten Kraft einen Stellmotor umfasst, wobei der Regler (1) ausgebildet ist, einen Eingriff des Stellmotors unter Berücksichtigung von auf das Lenksystem einwirkenden Störungen zu regeln, wobei die Störungen frequenzabhängig modelliert sind, wobei der Regler (1) derart ausgelegt ist, dass auf das Lenksystem einwirkende Störungen wenigstens eines ersten festgelegten Frequenzbereiches (15, 16) an das Lenkmittel übertragen werden und Störungen wenigstens eines zweiten festgelegten Frequenzbereiches (17) unterdrückt werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster festgelegter Frequenzbereich (15) Frequenzen zwischen 0 Hz und 6 Hz umfasst und dass ein weiterer erster festgelegter Frequenzbereich (16) Frequenzen zwischen 6 Hz und 16 Hz umfasst.
Regler für ein elektromechanisches Lenksystem, Lenksystem mit einem solchen Regler sowie Kraftfahrzeug mit einem solchen Lenksystem
2024-05-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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