Ziel ist es, es für den Fahrer unwahrscheinlich zu machen, zu fühlen, dass die Unterstützungskraft während einer Gangschaltoperation in einer Fahrradsteuervorrichtung abgeschnitten wird. Eine Fahrradsteuervorrichtung (110) hat eine Kurbel (101), einen Motor (20) zur Fahrunterstützung und eine Nabenschaltung (106), und die Fahrradsteuervorrichtung regelt ein Fahrrad, bei dem eine Trittkraft (T1) der Kurbel (101) und ein Unterstützungsdrehmoment (T2) des Motors (20) zur Fahrunterstützung auf ein hinteres Ritzel (105) übertragen wird. Die Fahrradsteuervorrichtung (110) umfasst einen Drehmomentsensor (50) und eine Steuerung (110a). Der Drehmomentsensor (50) detektiert die Trittkraft (T1), die auf die Kurbel (101) wirkt. Die Steuerung (110a) reduziert das Unterstützungsdrehmoment (T2) des Motors (20) zur Fahrunterstützung, um ein Getriebe in Übereinstimmung mit der Trittkraft (T1), die durch den Drehmomentsensor (50) detektiert wird, zu betätigen.
A bicycle control apparatus is basically provided for controlling a bicycle in which a first rotational force of a crank and a second rotational force of an electric riding assistance motor for riding assistance are transmitted to a rear sprocket. The bicycle control apparatus includes a rotational force detector and a controller. The rotational force detector is configured to detecting the first rotational force imparted to the bicycle crank. The controller is programmed to reduce the second rotational force of the electric riding assistance motor to actuate a transmission of the bicycle in accordance with the first rotational force detected by the rotational force detector.
Fahrradsteuervorrichtung
2022-09-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |