Roboterwerkzeug (10) zum Montieren von Stopfen in jeweils korrespondierende Öffnungen, insbesondere eines Kraftwagens, mit wenigstens einem Magazin (12) zum Aufnehmen einer Mehrzahl von zu montierenden Stopfen, und mit wenigstens einem Fügeelement (16), welches zwischen einer Entnahmestellung, in welcher einer der Stopfen aus dem Magazin (12) mittels des Fügeelements (16) entnehmbar und am Fügeelement (16) anordenbar ist, und einer Fügestellung, in welcher der aus dem Magazin (12) mittels des Fügeelements (16) entnommene und am Fügeelement (16) gehaltene Stopfen in eine der Öffnungen zu montieren ist, relativ zu dem Magazin (12) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein zweites Fügeelement (20) vorgesehen ist, welches zwischen einer Entnahmestellung, in welcher ein weiterer der Stopfen aus dem Magazin (12) mittels des zweiten Fügeelements (20) entnehmbar und am zweiten Fügeelement (20) anordenbar ist, und einer Fügestellung, in welcher der aus dem Magazin (12) mittels des zweiten Fügeelements (20) entnommene und am zweiten Fügeelement (20) gehaltene weitere Stopfen in eine weitere der Öffnungen zu montieren ist, relativ zu dem Magazin (12) mit dem ersten Fügeelement (16) mitbewegbar ist.


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    Titel :

    Roboterwerkzeug und Verfahren zum Montieren von Stopfen, insbesondere für Kraftwagen


    Beteiligte:
    MÜLLER MATTHIAS (Autor:in) / SCHUCK MANFRED (Autor:in) / STOCKSCHLÄDER JULIAN (Autor:in) / VOGEL MATTHIAS (Autor:in) / WIRTH KONRAD (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-10-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B23P Sonstige Metallbearbeitung , OTHER WORKING OF METAL / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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