Die Erfindung betrifft ein kamerabasiertes Fahrerassistenzsystem eines Zugfahrzeugs, insbesondere eines Zugfahrzeugs eines Nutzfahrzeuggespanns, mit wenigstens einer am Zugfahrzeug (2) nach rückwärts gerichteten Kamera (9). Erfindungsgemäß wird das Fahrerassistenzsystem als Ankoppel-Assistenzsystem ausgebildet ist und zur Unterstützung eines Ankoppelvorgangs mit der wenigstens einen Kamera (9) ein hinter dem Zugfahrzeug (2) abgestellter Anhänger/Auflieger (3) mit der Lage seiner Ankoppelvorrichtung (4) erfasst. Durch Auswertung des Videobildmaterials wird mittels Bildverarbeitungsalgorithmen eine optimale Ankoppel-Trajektorie als optimale Solltrajektorie (10) zwischen Zugfahrzeug (2) und Anhänger/Auflieger (3) berechnet, und führt das Assistenzsystem dem Fahrzeugführer die optimale Solltrajektorie (10) und/oder notwendige Lenkbewegungen zur Einhaltung der Solltrajektorie mitteilt und/oder dazu selbsttätige Lenkeingriffe aus.
Kamerabasiertes Fahrerassistenzsystem eines Zugfahrzeugs, insbesondere eines Zugfahrzeugs eines Nutzfahrzeuggespanns
24.09.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Europäisches Patentamt | 2015
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