Die Erfindung betrifft ein kamerabasiertes Fahrerassistenzsystem eines Zugfahrzeugs, insbesondere eines Zugfahrzeugs eines Nutzfahrzeuggespanns, mit wenigstens einer am Zugfahrzeug (2) nach rückwärts gerichteten Kamera (9). Erfindungsgemäß wird das Fahrerassistenzsystem als Ankoppel-Assistenzsystem ausgebildet ist und zur Unterstützung eines Ankoppelvorgangs mit der wenigstens einen Kamera (9) ein hinter dem Zugfahrzeug (2) abgestellter Anhänger/Auflieger (3) mit der Lage seiner Ankoppelvorrichtung (4) erfasst. Durch Auswertung des Videobildmaterials wird mittels Bildverarbeitungsalgorithmen eine optimale Ankoppel-Trajektorie als optimale Solltrajektorie (10) zwischen Zugfahrzeug (2) und Anhänger/Auflieger (3) berechnet, und führt das Assistenzsystem dem Fahrzeugführer die optimale Solltrajektorie (10) und/oder notwendige Lenkbewegungen zur Einhaltung der Solltrajektorie mitteilt und/oder dazu selbsttätige Lenkeingriffe aus.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Kamerabasiertes Fahrerassistenzsystem eines Zugfahrzeugs, insbesondere eines Zugfahrzeugs eines Nutzfahrzeuggespanns


    Weitere Titelangaben:

    Camera-based driver assistance system for a traction vehicle, in particular of a traction vehicle of a combination of commercial vehicles
    Système d'assistance à la conduite basé sur une caméra d'un véhicule tracteur, en particulier d'un véhicule tracteur d'un attelage de véhicule utilitaire


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2015-09-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    ANHÄNGERSTEUERVENTIL EINES ZUGFAHRZEUGS

    BRÜTT MIRKO / SPREMBERG JAN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    FAHRERKABINE EINES ZUGFAHRZEUGS

    MAYR JOHANNES / RAUHE ALEXANDER | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    FAHRERKABINE EINES ZUGFAHRZEUGS

    MAYR JOHANNES / RAUHE ALEXANDER | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    FAHRERKABINE EINES ZUGFAHRZEUGS

    JOHANNES MAYR DR / ALEXANDER RAUHE DIPL -ING (FH) | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    DRUCKLUFTBREMSANLAGE EINES ZUGFAHRZEUGS

    KLOSTERMANN THILO / SCHWAGMEYER FLORIAN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff