Verfahren zum Betrieb eines aktiven Fahrwerksystems (11) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei aus Sensordaten wenigstens eines vorausschauenden Umfeldsensors (5a, 5b) des Kraftfahrzeugs (1) eine vor dem Kraftfahrzeug (1) liegende, auszugleichende Unebenheiten (17) der Fahrbahn (3) beschreibende Höhenprofilgröße zur Ansteuerung wenigstens eines die Lage des Fahrzeugaufbaus beeinflussenden Aktors (14) ermittelt wird, wobei wenigstens ein den nicht auszugleichenden Höhenverlauf der Fahrbahn (3) beschreibendes Bezugsprofil (10) aus aktuell aufgenommenen, einen Vorschaubereich (7) der Fahrbahn (3) vor dem Kraftfahrzeug (1) beschreibenden Sensordaten der Umfeldsensoren (5a, 5b) und aus historischen, einen bereits durch das Kraftfahrzeug (1) überfahrenen Fahrbahnabschnitt beschreibenden Sensordaten ermittelt wird, wobei die Höhenprofilgröße aus einer Differenz zwischen dem Bezugsprofil (10) und dem durch die Sensordaten beschriebenen Höhenprofil (8) für wenigstens einen Teil des Vorschaubereichs (7) ermittelt wird.
Verfahren zum Betrieb eines aktiven Fahrwerksystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
13.08.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betrieb eines aktiven Fahrwerksystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
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