Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (1) für ein Kraftfahrzeug durch automatische Lenkeingriffe, wobei eine Vorgabe einer Soll-Lenkkraft (FSoll) zum Umsetzen durch das Lenksystem (4) bereitgestellt wird, umfassend die folgenden Schritte:- Vorgeben der automatischen Lenkeingriffe durch eine oder mehrere Fahrerassistenzfunktionen (2);- Bereitstellen eines zu stellenden Soll-Lenkeingriffs, insbesondere einer zu stellenden Soll-Lenkkraft (FSoll), abhängig von den automatischen Lenkeingriffen; gekennzeichnet durch:- Überprüfen, ob durch den zeitlichen Verlauf des zu stellenden Soll-Lenkeingriffs eine kritische Anregung bewirkt wird, die im Bereich einer Eigenfrequenz des Kraftfahrzeugs oder eines Teils des Kraftfahrzeugs liegt, wobei, wenn festgestellt wird, dass durch den zeitlichen Verlauf des zu stellenden Soll-Lenkeingriffs eine kritische Anregung bewirkt wird, eine oder mehrere der Fahrerassistenzfunktionen (2) deaktiviert werden oder bei der Ermittlung des zu stellenden Soll-Lenkeingriffs unberücksichtigt bleiben.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems


    Beteiligte:
    SCHÖTTLER FRANK (Autor:in) / MÜLLER TOBIAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-11-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems, Fahrerassistenzsystem

    VOELKEL ANDREAS | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs

    LICH THOMAS / SCHLENDER THOMAS | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems, Fahrerassistenzsystem

    KIEREN MARTIN / HAGENLOCHER NILS / LESSER ERIK et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems, Fahrerassistenzsystem

    KIEREN MARTIN / HAGENLOCHER NILS / LESSER ERIK et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff