Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (1) für ein Kraftfahrzeug durch automatische Lenkeingriffe, wobei eine Vorgabe einer Soll-Lenkkraft (FSoll) zum Umsetzen durch das Lenksystem (4) bereitgestellt wird, umfassend die folgenden Schritte:- Vorgeben der automatischen Lenkeingriffe durch eine oder mehrere Fahrerassistenzfunktionen (2);- Bereitstellen eines zu stellenden Soll-Lenkeingriffs, insbesondere einer zu stellenden Soll-Lenkkraft (FSoll), abhängig von den automatischen Lenkeingriffen; gekennzeichnet durch:- Überprüfen, ob durch den zeitlichen Verlauf des zu stellenden Soll-Lenkeingriffs eine kritische Anregung bewirkt wird, die im Bereich einer Eigenfrequenz des Kraftfahrzeugs oder eines Teils des Kraftfahrzeugs liegt, wobei, wenn festgestellt wird, dass durch den zeitlichen Verlauf des zu stellenden Soll-Lenkeingriffs eine kritische Anregung bewirkt wird, eine oder mehrere der Fahrerassistenzfunktionen (2) deaktiviert werden oder bei der Ermittlung des zu stellenden Soll-Lenkeingriffs unberücksichtigt bleiben.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems
2022-11-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren, Computerprogramm, Speichermedium, Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems
Europäisches Patentamt | 2018
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