Verfahren zum Regeln eines Antriebsstrangsystems (100), das ein Multi-Mode-Getriebe (10) mit mehreren Drehmomentübertragungskupplungen (62, 70, 73, 75) umfasst, umfassend:beim Detektieren, dass sich eine (70) der Drehmomentübertragungskupplungen (62, 70, 73, 75) in einer geschlossen festsitzenden Bedingung befindet (310), Identifizieren aller gegenwärtig eingerückten Kupplungen, die befohlene eingerückte Kupplungen und die geschlossen festsitzende Kupplung (70) umfassen (320), und Anwenden eines Regelungssystems (200)(350), um den Betrieb des Multi-Mode-Getriebes (10) unter Berücksichtigung aller gegenwärtig eingerückten Kupplungen zu steuern,wobei eine Drehzahlregelung vorgesehen ist,dadurch gekennzeichnet, dassdie Drehzahlregelung eine aktive Endantriebs-Dämpfungsregelung anwendet,wobei das Anwenden des Regelungssystems (200) umfasst:Auswählen von Getriebebereichsgleichungen, die den gegenwärtig eingerückten Kupplungen zugeordnet sind;Ausführen der ausgewählten Getriebebereichsgleichungen, um Drehzahlzustände (250') für das Multi-Mode-Getriebe (10) zu schätzen;Ermitteln von Drehmomentfehlern (237, 247) auf der Basis der geschätzten Drehzahlzustände (250') für das Multi-Mode-Getriebe (10); undEinstellen von Motordrehmoment-Regelungsbefehlen mit den Drehmomentfehlern (237, 247), wobei das Ermitteln von Drehmomentfehlern (237, 247) umfasst;Ermitteln von Referenzdrehzahlzuständen (250) für das Multi-Mode-Getriebe (10) auf der Basis der geschätzten Drehzahlzustände (250') und mehrerer Eingangsprofile (241);Ermitteln von Drehzahlregelfehlern (271) auf der Basis einer Differenz zwischen den Referenzdrehzahlzuständen (250) und den geschätzten Drehzahlzuständen (250'); undAusführen der ausgewählten Getriebebereichsgleichungen, um die Drehmomentfehler (271) auf der Basis der Drehzahlregelfehler (271) zu ermitteln.
A powertrain system includes a multi-mode transmission having a plurality of torque machines. A method for controlling the powertrain system includes identifying all presently applied clutches including commanded applied clutches and the stuck-closed clutch upon detecting one of the torque-transfer clutches is in a stuck-closed condition. A closed-loop control system is employed to control operation of the multi-mode transmission accounting for all the presently applied clutches.
VERFAHREN ZUM REGELN EINES ANTRIEBSSTRANGSYSTEMS BEI EINER GESCHLOSSENEN FESTSITZENDEN KUPPLUNG
2022-09-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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