Magneterfassungsvorrichtung, aufweisend:ein Magnetfeld-Erzeugungsbauteil (14) zum Erzeugen eines Magnetfelds; undeinen Magnetsensor (41, 42), der relativ zu dem Magnetfeld-Erzeugungsbauteil (14) zum Erfassen der Stärke des durch das Magnetfeld-Erzeugungsbauteil (14) erzeugten Magnetfelds bewegbar vorgesehen ist,wobei die Magneterfassungsvorrichtung eine relative Verschiebung eines Erfassungsobjekts (13) erfasst, das entweder mit dem Magnetfeld-Erzeugungsbauteil (14) oder mit dem Magnetsensor (41, 42) verbunden ist, undwobei der Magnetsensor (41, 42) aufweist:ein erstes Magneterfassungselement (411, 421) zum Erfassen einer Dichte eines Magnetflusses, der durch das erste Magneterfassungselement (411, 421) durchgeht, und zum Ausgeben eines Ausgabesignals eines vorläufigen Erfassungswerts;ein zweites Magneterfassungselement (412, 422) zum Erfassen einer Dichte eines Magnetflusses, der durch das zweite Magneterfassungselement (412, 422) durchgeht, und zum Ausgeben eines Ausgabesignals eines Referenzwerts; undeinen Vergleicher (51, 52) zum Berechnen einer Erfassungsabweichung, die ein Unterschiedswert zwischen dem vorläufigen Erfassungswert und dem Referenzwert ist,wobei der Vergleicher (51, 52) ein Erfassungssignal (Sc) eines autorisierten Erfassungswerts entsprechend dem vorläufigen Erfassungswert ausgibt, wenn die Erfassungsabweichung kleiner als ein vorbestimmter Schwellenwert (ΔEth) ist, während der Vergleicher (51, 52) ein abnormales Bestimmungssignal (Sf) ausgibt, wenn die Erfassungsabweichung größer als der vorbestimmte Schwellenwert (ΔEth) ist, wobeidas erste Magneterfassungselement (411, 421), das zweite Magneterfassungselement (412, 422) und der Vergleicher (51, 52) in einer IC-Packung aufgenommen sind, wobeidie Magneterfassungsvorrichtung mehrere Magnetsensoren (41, 42) aufweist, wobeijeder der Magnetsensoren (41, 42) eine Signalleitung (53s, 54s), eine Leistungszufuhrleitung (53p, 54p) und eine Masseleitung (53g, 54g) aufweist, unddie Leistungszufuhrleitung (53p, 54p) der Magnetsensoren (41, 42) sind unabhängig zueinander angebracht, unddie Masseleitungen (53g, 54g) der Magnetsensoren (41, 42) sind unabhängig zueinander angebracht, wobeidie Signalleitung (53s), die Leistungszufuhrleitung (53p) und die Masseleitung (53g) für einen der Magnetsensoren (41, 42) in einem ersten Kabelbaum (53) angebracht sind, und wobeidie Signalleitung (54s), die Leistungszufuhrleitung (54p) und die Masseleitung (54g) für einen anderen der Magnetsensoren (41, 42) in einem zweiten Kabelbaum (54), der von dem ersten Kabelbaum (53) getrennt ist, angebracht sind.
A torque sensor has a magnetic sensor, which is composed of a first magnetic detecting element, a second magnetic detecting element and a comparator. The first magnetic detecting element outputs an output signal of a provisional detection value, while the second magnetic detecting element outputs an output signal of a reference value. The comparator compares the provisional detection value and the reference value and outputs the provisional detection value as an authorized detection value, when a difference value between the provisional detection value and the reference value is smaller than a predetermined threshold value.
Drehmomentsensor
2023-05-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch