Fahrzeuglichtquellen-Erfassungsvorrichtung, welche an einem eigenen Fahrzeug angebracht ist, welche konfiguriert ist, um eine Lichtquelle eines Fahrzeugs in aufgenommenen Abbildungsdaten zu erfassen, welche Folgendes aufweist:eine Lichtquellen-Auftritts-Erfassungssektion, welche konfiguriert ist, um eine Anwesenheit einer Lichtquelle, welche in aufgenommenen Abbildungsdaten erfasst wird, zu erfassen;eine Gradienten-Berechnungssektion, welche konfiguriert ist, um einen Gradienten einer Straße zu berechnen, auf welcher sich das eigene Fahrzeug bewegt;eine Fluchtpunkt-Abschätzsektion, welche konfiguriert ist, um einen Fluchtpunkt in den aufgenommenen Abbildungsdaten auf Basis wenigstens des erfassten Gradienten der Straße abzuschätzen;eine Zuverlässigkeitswert-Berechnungssektion, welche konfiguriert ist, um eine Größe eines Zuverlässigkeitswerts der erfassten Lichtquelle einzustellen und die Größe des Zuverlässigkeitswerts der erfassten Lichtquelle zu erhöhen, wenn eine Position der erfassten Lichtquelle sich dem Fluchtpunkt in den aufgenommenen Abbildungsdaten annähert, und wobei der Zuverlässigkeitswert der erfassten Lichtquelle eine Wahrscheinlichkeit anzeigt, dass die erfasste Lichtquelle eine Lichtquelle eines Fahrzeugs ist; undeine Lichtquellen-Erfassungssektion,welche konfiguriert ist, um zu bestimmen, dass die erfasste Lichtquelle eine Lichtquelle eines Fahrzeugs ist, wenn der Zuverlässigkeitswert der erfassten Lichtquelle nicht geringer als ein vorbestimmter Referenzwert ist,wobei die Lichtquellen-Auftritts-Erfassungssektion eine Position der erfassten Lichtquelle in den aufgenommenen Abbildungsdaten verfolgt und die Zuverlässigkeitswert-Berechnungssektion den Zuverlässigkeitswert der erfassten Lichtquelle auf der Basis eines Gradienten der Straße, auf welcher sich das eigene Fahrzeug bewegt, und einer Bewegungsgeschwindigkeit der erfassten Lichtquelle in den aufgenommenen Abbildungsdaten bestimmt, undwobei die Zuverlässigkeitswert-Berechnungssektion den Zuverlässigkeitswert der erfassten Lichtquelle verringert, wenn eine Bewegungsgeschwindigkeit der erfassten Lichtquelle geringer als eine vorbestimmte untere Grenzgeschwindigkeit eines Fahrzeugs ist, verglichen damit, wenn eine Bewegungsgeschwindigkeit der erfassten Lichtquelle nicht weniger als die vorbestimmte untere Grenzgeschwindigkeit des Fahrzeugs ist, und wobei die Zuverlässigkeitswert-Berechnungssektion wenigstens die vorbestimmte untere Grenzgeschwindigkeit des Fahrzeugs verringert, wenn die Straße, auf welcher sich das eigene Fahrzeug bewegt, eine bergauf führende Straße ist.

    A vehicle light source detection device in a light beam control system detects a position of a light source appeared and detected in captured image data. The device calculates a gradient of a road on which the own vehicle is running. The vehicle light source detection device estimates a vanishing point in the captured image data on the basis of the detected gradient of the road. The device further increases a reliability value of the detected light source when the point of the detected light source more approaches the vanishing point. When the reliability value of the detected light source is not less than a predetermined reference value, the device determines that the detected light source is a head lamp of an oncoming vehicle, and adjusts an irradiation range of the light beam of the head lamps of the own vehicle to avoid the oncoming vehicle.


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    Titel :

    Fahrzeuglichtquellen-Erfassungsvorrichtung, Lichtstrahl-Steuervorrichtung und Programm zum Erfassen einer Fahrzeuglichtquelle


    Beteiligte:
    KATO KENJI (Autor:in) / MORI RAISE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-12-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    F21S Ortsfeste Leuchten , NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / F21W Index-Schema in Verbindung mit den Unterklassen F21K, F21L, F21S und F21V, betreffend den Gebrauch oder Einsatz von Leuchten oder Beleuchtungssystem , INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K,  F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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