Steuereinheit zur Verarbeitung von Sensordaten, bestehend aus einem Mikrocontroller (2) und einer Ansteuerungseinheit (5) für Umfeldsensoren (3), insbesondere Ultraschallsensoren (4), wobei die Ansteuerungseinheit (5) zum Austausch von Daten über einen internen Bus (6) der Steuereinheit (1) mit dem Mikrocontroller (2) verbunden ist, und mit einem in der Ansteuerungseinheit (5) vorgesehenen Zwischenspeicher (10) als Datenpuffer und mit einem dem Mikrocontroller (2) als weiteren Datenpuffer zugeordneten Arbeitsspeicher (18), dadurch gekennzeichnet, dass dem Mikrocontroller (2) ein dritter Datenpuffer als Zusatzspeicher (28) zugewiesen ist, und dass der Arbeitsspeicher (18) des Mikrocontrollers (2) über eine hochpriore Einheit (19) und den Bus (6) mit der Ansteuerungseinheit (5) der Umfeldsensoren (3) verbunden ist, und der Zusatzspeicher (28) des Mikrocontrollers (2) über eine niederpriore Einheit (29) mit dem Prozessor (7) des Mikrocontrollers (2) verbunden ist, und die niederpriore Einheit (29) im Arbeitsspeicher (18) enthaltene Daten in den Zusatzspeicher (28) kopiert und als Schnittstelle dem Prozessor (7) der Steuereinheit (1) zur Verfügung stellt.
Steuereinheit zur Verarbeitung von Sensordaten, Umfelderfassungssystem und Kraftfahrzeug
2024-06-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr |
Verarbeitung von Sensordaten mit paralleler neuronaler Verarbeitung
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