Verfahren zur Objekterkennung, insbesondere in einem Fahrzeug, mit den Schritten • Erfassen (100) einer ersten Bildinformation mit einer ersten Brennweite einer Kamera (2), • Erfassen (110) einer zweiten Bildinformation mit einer zweiten Brennweite der Kamera (2), dadurch gekennzeichnet, dass • Auswertung (120) der erfassten Bildinformationen, wobei zur Auswertung Bildinformationen mit unterschiedlicher Brennweite der Kamera (2) verwendet werden, wobei die Auswertung (120) der Bildinformationen mittels Differenz von Bildpixeln der ersten und zweiten Bildinformationen erfolgt, und • Erkennung (130) eines Objekts in Abhängigkeit der Auswertung der Bildinformationen mittels eines Gradientenfilters, wobei jeder Brennweite ein Schärfentiefenbereich zugeordnet ist, wobei zur Erkennung des Objekts eine Überlappung der Schärfentiefenbereiche mittels Brennweitenregulierung eingestellt wird und durch die Überlappung der Schärfentiefenbereiche ein Entfernungsbereich des Objekts ermittelt wird.
The method involves detecting (100, 110) image information with respective focal distances of a camera. The detected image information with the different focal distances of a camera is evaluated (120) by a difference of image pixels of the image information. A depth of field is associated to each focal distance. An overlapping of depth of field regions is adjusted by a focal distance control. An occupied area of an object and/or a remote area of the object to the camera is determined by overlapping of the depth of field regions. The object is recognized (130) based on the evaluation. An independent claim is also included for a device for object recognition in a vehicle.
Verfahren und Vorrichtung zur Objektdetektion mittels Brennweitenregulierung einer Kamera in einem Fahrzeug
22.03.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren einer in einem Fahrzeug montierten Kamera
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