Die vorliegende Anwendung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erzeugen einer dreidimensionalen Punktwolkenerzeugung unter Verwendung einer polarimetrischen Kamera in einem mit einem Fahrassistenzsystem ausgestatteten Fahrzeug, das eine Kamera, die so eingerichtet ist, dass sie ein Farbbild für ein Sichtfeld und polarimetrische Daten des Sichtfeldes erfasst, einen Prozessor, der so eingerichtet ist, dass er eine neuronale Netzwerkfunktion in Erwiderung auf das Farbbild und die polarimetrischen Daten ausführt, um eine Tiefenkarte des Sichtfeldes zu erzeugen, und eine Fahrzeugsteuerung umfasst, die so eingerichtet ist, dass sie eine erweiterte Fahrassistenzfunktion ausführt und eine Fahrzeugbewegung in Erwiderung auf die Tiefenkarte steuert.
The present application relates to a method and apparatus for generating a three-dimensional point cloud generation using a polarimetric camera in a drive assistance system equipped vehicle including a camera configured to capture a color image for a field of view and a polarimetric data of the field of view, a processor configured to perform a neural network function in response to the color image and the polarimetric data to generate a depth map of the field of view, and a vehicle controller configured a perform an advanced driving assistance function and to control a vehicle movement in response to the depth map.
ERZEUGUNG DREIDIMENSIONALER PUNKTWOLKEN MITTELS EINER POLARIMETRISCHEN KAMERA IN EINEM MIT EINEM FAHRASSISTENZSYSTEM AUSGESTATTETEN FAHRZEUG
2021-06-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
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