Ausgleichsunterstützungssystem (10), umfassend: eine Tragestruktur (12); eine Unterstützungsvorrichtung (16), die von der Tragestruktur (12) beweglich getragen wird, wobei die Unterstützungsvorrichtung (16) zur Bewegung relativ zu der Tragestruktur (12) entlang einer X-Achse (46) und/oder einer Y-Achse (48) ausgestaltet ist; eine Masse (18), die von der Unterstützungsvorrichtung (16) vertikal getragen wird; ein variables Ausgleichssystem (14), das ausgestaltet ist, um die Masse (18) in eine vertikale Richtung (20) entlang einer Z-Achse (22) zu bewegen, wobei das variable Ausgleichssystem (14) umfasst: eine Ausgleichsplattform (54); einen Hebel (34), der an der Ausgleichsplattform (54) an einem feststehenden Drehpunkt (36) drehbar derart angebracht ist, dass der Hebel (34) an dem feststehenden Drehpunkt (36) um eine Ausgleichsachse (56) herum drehbar ist; ein mobiles Gegengewicht (32), das an dem Hebel (34) relativ zu der feststehenden Ausgleichsachse (56) beweglich zwischen einer Minimalposition (68) und einer Maximalposition (70) angeordnet ist; und ein Ausgleichsseil (52), das die Tragestruktur (12), den Hebel (34) und die Masse (18) wirksam derart verbindet, dass die Masse (18) über das Ausgleichsseil (52) von der Tragestruktur (12) vertikal getragen wird; wobei die Minimalposition (68) einer Masse entspricht, die ein Minimalgewicht derart aufweist, dass die Masse (18) entlang der Z-Achse (22) statisch ausgeglichen ist; und wobei die Maximalposition (70) einer Masse entspricht, die ein Maximalgewicht derart aufweist, dass die Masse (18) entlang der Z-Achse (22) statisch ausgeglichen ist; dadurch gekennzeichnet, dass: das variable Ausgleichssystem (14) eine Federwaage (82) mit einer Feder (96) enthält, die das mobile Gegengewicht (32) in Abhängigkeit von einem Gewicht einer Nutzlast (28) bei einem Anheben der Nutzlast (28) so verschiebt, dass ein Gleichgewicht aufrechterhalten wird.
A balance assist system includes a support structure, an assist device, a variable balancing system, and a balancing cable. The variable balancing system is configured for moving a mass in a vertical direction along a Z axis. The variable balancing system includes a balance platform, a lever, and a mobile counterweight. The lever is pivotally attached to the balance platform at a fixed pivot point such that the lever is pivotable at the fixed pivot point about a balance axis. The mobile counterweight is movably disposed on the lever relative to the fixed balance axis and movable between a minimum position and a maximum position. The minimum position corresponds to the mass having a minimum weight such that the mass is statically balanced along the Z axis. Likewise, the maximum position corresponds to the mass having a maximum weight such that the mass is statically balanced along the Z axis.
Durch Schwerkraft angetriebenes Ausgleichssystem
2017-11-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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