Verfahren für das Erkennen von Objekten in einem digitalen Bild mithilfe eines Informationsverarbeitungssystems; das Verfahren aufweisend:Empfangen mindestens von Positionsdaten, die einem Fahrzeug zugeordnet sind (304);Erhalten von geographischen Informationen, die den Positionsdaten zugeordnet sind (306);auf der Grundlage der geographischen Informationen Ermitteln einer Wahrscheinlichkeit für das Erkennen eines Zielobjekts in einem entsprechenden geographischen Bereich, der dem Fahrzeug zugeordnet ist (310);Vergleichen der Wahrscheinlichkeit mit einem gegebenen Schwellenwert (312);mindestens eines von Aktivieren eines Objekterkennungsprozesses und Halten des Objekterkennungsprozesses in einem aktivierten Zustand, als Reaktion darauf, dass die Wahrscheinlichkeit entweder über oder gleich dem gegebenen Schwellenwert ist, wobei der Objekterkennungsprozess Zielobjekte in mindestens einem Bild erkennt, das mindestens ein Einzelbild einer Videobildfolge einer externen Umgebung ist (314); undmindestens eines von Deaktivieren des Objekterkennungsprozesses und Halten des Objekterkennungsprozesses in einem deaktivierten Zustand, als Reaktion darauf, dass die Wahrscheinlichkeit unter dem gegebenen Schwellenwert liegt;wobei das Erkennen der Zielobjekte durch den Objekterkennungsprozess in mindestens einem Bild umfasst:Empfangen von mindestens einem Bild, das mindestens ein Einzelbild einer Videobildfolge einer externen Umgebung eines Fahrzeugs darstellt;Identifizieren einer Gruppe von Umgebungsbedingungen, die einem geographischen Bereich zugeordnet sind, der einem Fahrzeugstandort entspricht;Auswählen eines Beleuchtungsmodells auf der Grundlage der Gruppe von Umgebungsfaktoren (410); undVerarbeiten des mindestens einen Bildes in Bezug auf das Beleuchtungsmodell (412), wobei das Verarbeiten des mindestens einen Bildes in Bezug auf das Beleuchtungsmodell (412) mindestens eines aufweist von:Normalisieren einer Gruppe von Beleuchtungseigenschaften von Objekten in dem mindestens einen Bild;Erzeugen eines beleuchtungsinvarianten Bildes von dem mindestens einen Bild; Erzeugen eines beleuchtungsspezifischen Bildes von dem mindestens einen Bild; und Erzeugen eines beleuchtungssynthetisierten Bildes von dem mindestens einen Bild;wobei das Erkennen der Zielobjekte durch den Objekterkennungsprozess in mindestens einem Bild ferner umfasst:Abrufen mindestens einer Objektvorlage, die dem interessierenden Objekt zugeordnet ist;Auswählen eines Objekterscheinungsmodells auf der Grundlage der Gruppe der Umgebungsfaktoren;Verarbeiten der mindestens einen Objektvorlage in Bezug auf das Beleuchtungsmodell und auf das Objekterscheinungsmodell (406);Analysieren des mindestens einen Bildes, das in Bezug auf die mindestens eine verarbeitete Objektvorlage verarbeitet wurde; undErmitteln auf der Grundlage des Analysierens, ob das mindestens eine verarbeitete Bild das interessierende Objekt aufweist (416).
A method, system, and computer program product, for detecting objects of interest in a digital image. At least positional data associated with a vehicle is received. Geographical information associated with the positional data is received. A probability of detecting an object of interest within a corresponding geographic area associated with the vehicle is determined based on the geographical data. The probability is compared to a given threshold. An object detection process is at least one of activated and maintained in an activated state in response to the probability being one of above and equal to the given threshold. The object detection process detects objects of interest within at least one image representing at least one frame of a video sequence of an external environment.
Optimierung der Erkennung von Objekten in Bildern
22.09.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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