Fahrrad-Antriebsvorrichtung, umfassend:einen Fahrradkurbelsatz (112);ein Fahrradgetriebe, das ein Innengetriebe ist;einen elektrischen Antriebsunterstützungsmotor (116) undeinen Mikrocomputer (12), umfassendeinen Leistungssteuerungsabschnitt (13), der eine Leistung des elektrischen Antriebsunterstützungsmotors (116) steuert,einen Abschnitt (16) zur Bestimmung der Durchführbarkeit eines Gangschaltvorgangs, der bestimmt, ob eine Ausgabebedingung des Fahrradkurbelsatzes (112) eine Gangschaltzulässigkeitsbedingung erfüllt, undeinen Gangschaltsteuerungsabschnitt (14), der einen Gangschaltbefehl erhält, den Leistungssteuerungsabschnitt (13) anweist, die Leistung des elektrischen Antriebsunterstützungsmotors (116) zu stoppen oder zu verringern, wenn die Geschwindigkeit des Fahrrads nicht null ist, und das Getriebe anweist einen Gangschaltvorgang durchzuführen, wenn der Abschnitt (16) zur Bestimmung der Durchführbarkeit eines Gangschaltvorgangs bestimmt hat, dass die Gangschaltzulässigkeitsbedingung erfüllt ist, wobei der Gangschaltsteuerungsabschnitt (14) den Gangschaltvorgang durchführt wenn die Geschwindigkeit des Fahrrads null ist.
A bicycle drive apparatus includes a bicycle crankset, a bicycle transmission, a drive assistance electric motor and a microcomputer. The microcomputer includes an output control section, a gear shift feasibility determining section and a gear shift control section. The output control section controls an output of the drive assistance electric motor. The gear shift feasibility determining section determines if an output condition of the bicycle crankset satisfies a gear shift allowable condition. The gear shift control section receives a gear shift request, instructs the output control section to at least one of stop the output of the drive assistance electric motor and decrease the output of the drive assistance electric motor, and instructs the transmission to execute a gear shifting operation upon the gear shift permission determining section determining that the gear shift allowable condition is satisfied.
Fahrrad-Antriebsvorrichtung
2020-07-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |