Fahrrad-Antriebsvorrichtung, umfassend: einen Fahrrad-Kurbelsatz (118); ein Fahrradgetriebe; einen elektrischen Antriebsunterstützungsmotor (161); einen Abschnitt zum Bestimmen einer Kurbelveränderung (141, 142), um einen auf die Drehung des Fahrrad-Kurbelsatzes (118) bezogenen Veränderungswert (np, Tp) zu ermitteln, und einen Mikrocomputer (151), umfassend einen Schaltkommandoabschnitt (151b), der zum Ändern der Gänge ein Schaltkommando an das Fahrradgetriebe ausgibt, einen Begrenzungsabschnitt, der eine Leistung des elektrischen Antriebsunterstützungsmotors (161) nach Ausgabe des Schaltkommandos begrenzt, einen Bestimmungsabschnitt (151c), der bestimmt, dass ein Gangschaltvorgang ausgeführt wurde, wenn der Veränderungswert (np, Tp) innerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegt, und einen Begrenzungsaufhebungsabschnitt, der die Begrenzung der Leistung des elektrischen Antriebsunterstützungsmotors (161) aufhebt, wenn der Bestimmungsabschnitt (151c) bestimmt hat, dass der Gangschaltvorgang ausgeführt wurde.

    A bicycle drive apparatus comprises a bicycle crankset, a bicycle transmission, a drive assistance electric motor, a crank variation determining sensor and a microcomputer. The crank variation determining sensor is arranged to determine a variation value related to rotation of the bicycle crankset. The microcomputer includes a shift command section, a limiting section, a determining section and a limitation cancelling section. The shift command section issues a shift command commanding the bicycle transmission to change gears. The limiting section limits an output of the drive assistance electric motor upon issuance of the shift command. The determining section determines completion of a gear shift operation upon the variation value being within a prescribed range. The limitation cancelling section cancels the limitation of the output of the drive assistance motor upon the determining section determining the completion of the gear shift operation.


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    Titel :

    Fahrrad-Antriebsvorrichtung


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2015-12-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer



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