Lenksystem (L) für wenigstens eine Nachlaufachse (An) eines Fahrzeugs (F), umfassend:- einen Lenkwinkelsensor (Sα) zum Detektieren eines Lenkwinkels (α) von Laufrädern (Rv) einer Vorderachse (Av) des Fahrzeugs;- einen Fahrgeschwindigkeitssensor (Sv) zum Detektieren einer Fahrgeschwindigkeit (v) des Fahrzeugs (F);- einen elektrischen Motor (M) zum Antreiben einer hydraulischen Pumpe (P), die wiederum mit wenigstens einem Arbeitszylinder (Z) zum Anlenken der Laufräder (Rn) der Nachlaufachse (An) verbunden ist;- ein Steuergerät (C), das einerseits mit dem Lenkwinkelsensor (Sα) und dem Fahrgeschwindigkeitssensor (Sv), und andererseits mit dem elektrischen Motor (M) in Verbindung steht oder in Verbindung treten kann, und dazu ausgebildet ist, aus dem Lenkwinkel (α) und der Fahrgeschwindigkeit (v) einen Nachlaufwinkel (β) von Laufrädern (Rn) an der Nachlaufachse (An) des Fahrzeugs (F) zu bestimmen, und basierend auf diesem Nachlaufwinkel (β) den Motor (M) zu schalten, wobei- der Arbeitszylinder (Z) einen Positionssensor (Sp) zum Erfassen einer Mittenstellung (G) von dessen Kolben (K) aufweist, in welcher die Laufräder (Rn) der Nachlaufachse (An) in einer Geradeausfahrstellung stehen, und in Ansprechen auf die erfasste Mittenstellung (G) des Kolbens (K) ein Impulsventil (I) aus einer Arbeitsstellung (A), in der ein Fluidfluss zwischen dem Arbeitszylinder (Z) und der Pumpe (P) freigeben ist, in eine Grundstellung (N) schaltbar ist, in der ein Fluidfluss zwischen dem Arbeitszylinder (Z) und der Pumpe (P) unterbunden ist, so dass der Kolben (K) hydraulisch in der Geradeausfahrstellung der Laufräder (Rn) der Nachlaufachse (An) blockiert ist.

    The invention relates to a steering system (L) for at least one trailing axle (An) of a vehicle (F), comprising a steering angle sensor (Sa) for detecting a steering angle (a) of wheels (Rv) of a front axle (Av) of the vehicle; a travel speed sensor (Sv) for detecting a travel speed (v) of the vehicle (F); an electric motor (M) for driving a hydraulic pump (P) which is in turn connected to at least one working cylinder (Z) for coupling the wheels (Rn) of said trailing axle (An); and a control device (C) that is or can be connected to the steering angle sensor (Sa) and travel speed sensor (Sv), as well as to the electric motor (M), and is designed to determine, from the steering angle (a) and travel speed (v), a castor angle (ß) of wheels (Rn) on the trailing axle (An) of the vehicle (F), and to activate the motor (M) based on this castor angle (ß), the working cylinder (Z) comprising a position sensor (Sp) for detecting a central position (G) of the piston (K) thereof, in which the wheels (Rn) of the trailing axle (An) are in a straight travel position, and in response to this detected central position (G) of the piston (K), an impulse valve (I) can be shifted from a working position (A), in which a fluid flow between the working cylinder (Z) and the pump (P) is released, into a main position (N) in which a fluid flow between the working cylinder (Z) and the pump (P) is prevented, such that the piston (K) is hydraulically blocked in the straight travel position of the trailing axle (An) wheels (Rn). The invention also relates to a corresponding method for steering the wheels (Rn) of at least one trailing axle (An) of a vehicle (F).


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    Titel :

    LENKSYSTEM FÜR EINE NACHLAUFACHSE EINES FAHRZEUGS


    Beteiligte:
    ECKMANN KAI (Autor:in) / HÄUSSLER STEFAN (Autor:in) / RIEF MARKUS (Autor:in) / HÄGELE MICHAEL (Autor:in) / BRAUN ANDREAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-04-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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