Verfahren zum Betreiben einer Servolenkung, bei dem mit einem Steuergerät (26) ein Servomotor (30) zum Überlagern eines Überlagerungsmoments angesteuert wird, wobei der Servomotor (30) mit einem periodischen Pulsationsmoment (70) angeregt wird, und wobei mit einem Lagesensor (40) am Servomotor (30) überprüft wird, ob das Pulsationsmoment (70) eine Lageänderung des Servomotors (30) bewirkt, dadurch gekennzeichnet, dass ausgehend von einem Anfangswert (90) mit einem ansteigenden Pulsationsmoment (70) angeregt wird.
The method involves controlling a servomotor (30) for superimposing overlay torque by a control device (26), and exciting the servomotor with periodic pulsation moment. The servomotor is provided with a position sensor (40) for checking whether the pulsation moment causes change in the position of servomotor. The servomotor is excited with the rising pulsation moment from an initial value. A determination is made as to determine whether manual torque or steering angle and vehicle speed exceeds specific value. Independent claims are included for the following: (1) a power steering apparatus; (2) a computer program for operating power steering apparatus; and (3) a computer program product for operating power steering apparatus.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SERVOLENKUNG
14.07.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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