Fahrzeug miteinem Aktuator (10) zum Erzeugen einer Lenkkraft (F) für eine Lenkeinrichtung des Fahrzeugs,einer elektrischen Batterie (24), die mit dem Aktuator (10) gekoppelt ist, um diesem elektrische Leistung zuzuführen,einer Beobachtungseinrichtung (26) zum Erfassen wenigstens einer Zustandsgröße zum Zustand der Batterie (24), wobei die Zustandsgröße eine Höhe der von der Batterie (24) bereitstellbaren Leistung bestimmt, undeiner mit der Beobachtungseinrichtung (26) gekoppelten Steuereinrichtung (12) zum Steuern des Aktuators (10) derart, dass die erzeugte Lenkkraft (F) von der wenigstens einen Zustandsgröße abhängt, dadurch gekennzeichnet, dassdie Steuereinrichtung (12) den Aktuator (10) derart zu steuern ausgelegt ist, dass eine Maximalkraft (F) des Aktuators (10) von einer Versorgungsspannung (U) abhängt und bei einem gegebenen Spannungswert (U, U) der Versorgungsspannung (U) die Maximalkraft (F) zusätzlich von der Zustandsgröße der Batterie (24) abhängig ist.
Fahrzeug mit einer Servolenkung und Verfahren zum Betreiben eines solchen
18.07.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zur Steuerung einer Servolenkung sowie Servolenkung
Europäisches Patentamt | 2015
|Europäisches Patentamt | 2022
|Fahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2016
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