Fahrzeug mit Tragteil (22),wobei das Fahrzeug an dem Tragteil (22) angeordnete Rollen aufweist,wobei eine Antriebseinheit zumindest ein von einem Elektromotor angetriebenes Rad aufweist,wobei die Antriebseinheit über einen am Tragteil (22) des Fahrzeugs abgestützten Linearaktor relativ zum Tragteil (22) bewegbar ist,nämlich in Richtung oder entgegen der Richtung der Normale der Verfahrebene, entlang derer das Fahrzeug mittels der Rollen bewegbar ist,wobei mittels des Linearaktors der Anpressdruck oder die Anpresskraft des Rades an die Verfahrebene steuerbar ist,wobei das Fahrzeug einen Kraftsensor zur Erfassung der vom Rad der Antriebseinheit auf die Verfahrfläche übertragenen Kraft aufweist, wobei die Sensorsignale einer Reglereinheit zugeleitet werden, welche den Linearaktor derart ansteuert, dass der erfasste Kraftwert auf einen Sollwert hin geregelt wird,dadurch gekennzeichnet, dassdas Fahrzeug an einer oder mehreren Seiten eine jeweilige Kupplungsvorrichtung aufweist, bei deren Betätigung auch ein Schalter zur Erzeugung eines Signals betätigt wird, so dass der Linearaktor die Antriebseinheit von der Verfahrebene abhebt oder auf diese aufsetzt und andrückt.
Fahrzeug, insbesondere fahrerloses Transportsystem (FTS) oder automated guided vehicle (AGV), mit Tragteil
2021-11-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |
Fahrzeug, insbesondere fahrerloses Transportsystem (FTS) oder automatisch geführtes Fahrzeug (AGV)
Europäisches Patentamt | 2020
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