Verfahren zur Steuerung des Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs (1), welches zwei unterschiedlichen Rädern (2) einer Achse (3) zugeordnete Antriebsmotoren (4) umfasst, welche aufgrund einer Anforderung eines Sollmoments betrieben werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein elektronisches Differential in einem Steuergerät (5) realisiert wird, welches aus einem für die Achse (3) angeforderten Gesamtsollmoment und/oder einem getrennt beide Räder (2) vorgegebenen Vorgabemoment in Abhängigkeit von wenigstens einem Parameter einer Antischlupfregelung (6) Sollmomente für die Antriebsmotoren (4) ermittelt, welche zur Ansteuerung der Antriebsmotoren (4) verwendet werden, wobei als Parameter der Antischlupfregelung (6) für jedes Rad (2) ein ein durch dieses Rad (2) ohne Schlupf maximal absetzbares, aktuelles Radmoment beschreibender Parameter verwendet wird, wobei für beide Antriebsmotoren (4) verschiedene Sollmomente ermittelt werden, die gleich oder kleiner dem jeweiligen Radmoment sind und die erlaubte Abweichung der Sollmomente voneinander durch einen Abweichungsparameter beschrieben wird.
Verfahren zur Steuerung des Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
24.08.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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