Getriebeeinheit (110) für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug, mit- einer Eingangswelle (34), die als Durchgangswelle ausgebildet ist und an ihren Enden mit Kurbeln (16, 16') zum Antreiben der Eingangswelle (34) verbindbar ist, wobei über die Eingangswelle (34) ein zu erfassendes Drehmoment (M) zum Antreiben des Fahrzeuges übertragbar ist,- wenigstens einem Antriebsrad (36, 38, 40, 64), das an der Eingangswelle (34) gelagert ist und das zum Übertragen des Drehmomentes (M) mit einem angetriebenen Rad (42, 44, 46) drehfest verbunden oder verbindbar ist,- einem elektrischen Antrieb (108), der mit einer Welle (32, 48, 112) der Getriebeeinheit (110) verbindbar ist, wobei dem elektrischen Antrieb (108) eine Steuereinheit (130) zugeordnet ist, und- einer Drehmomenterfassungsanordnung (30), die (i) ein Drehfederelement (50) aufweist, mittels dessen das Antriebsrad (36, 38, 40, 64) und die Eingangswelle (34) in Rotationsrichtung federnd miteinander verbunden sind, wobei das Antriebsrad (36, 38, 40, 64) an der Eingangswelle (34) um einen vordefinierten Leerweg (72) verdrehbar gelagert ist, wobei zwischen dem Antriebsrad (36, 38, 40, 64) und der Eingangswelle (34) in der Rotationsrichtung ein Anschlag (88) gebildet ist, der den Leerweg (72) und einen Federweg des Drehfederelements (50) begrenzt, und (ii) Drehwinkelerfassungsmittel (54) aufweist, die dazu ausgebildet sind, eine Verdrehung des Antriebsrads (36, 38, 40, 64) gegenüber der Eingangswelle (34) zu erfassen, wobei die Steuereinheit (130) dazu ausgebildet ist, den elektrischen Antrieb (108) auf der Grundlage der von den Drehwinkelerfassungsmitteln (54) erfassten Verdrehung anzusteuern, um ein entsprechendes Drehmoment (ME) in die Getriebeeinheit (110) einzukoppeln.

    The arrangement has an input shaft through which a to-be-detected torque is transmitted. The drive wheels are mounted on input shaft, for transmitting torque to the driven wheels. The driven wheels are connected to drive wheels and input shaft by a torsion spring element. A detection unit is provided to detect rotation of the drive wheels relative to input shaft. The drive wheels are rotatably mounted on the input shaft by free travel unit. A stopper for limiting free travel unit and spring travel of spring element, is formed between driving wheel and input shaft. An independent claim is included for gear unit.


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    Titel :

    Getriebeeinheit


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-09-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer



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