Kraftfahrzeug (1), umfassend ein Fahrerassistenzsystem (2) mit einer Steuerungseinrichtung (3), ein Navigationssystem (4) umfassend ein Speichermittel (5) mit Streckendaten (6) und Streckenattributen (7), ein Positionsbestimmungssystem (8) zur Ermittlung der geografischen Fahrzeugposition, sowie einen oder mehrere fahrzeugseitig vorgesehene Aktuatoren, die über die Steuerungseinrichtung (3) im Rahmen der Längsführung direkt oder indirekt ansteuerbar sind, wobei die Steuerungseinrichtung (3) zur prädikativen Ermittlung eines vor dem Kraftfahrzeug (1) liegenden Streckenabschnitts (19), der vom Kraftfahrzeug (1) wahrscheinlich befahren wird, anhand der ermittelten momentanen Fahrzeugposition und positionsabhängig bestimmten Streckendaten (6) und zur Steuerung eines oder mehrerer Aktuatoren in Abhängigkeit wenigstens eines dem ermittelten Streckenabschnitt (19) zugeordneten, in seiner geografischen Position erfassbaren Streckenattribut (7) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (3) zur automatischen Längsführung des Kraftfahrzeugs (1) dient und bei Ermittlung einer anstehenden Geschwindigkeitsverringerung oder eines Gefälles zur Bestimmung einer jeweiligen Ausrolldistanz für einen Motorschiebebetrieb und für einen Leerlaufsegelbetrieb, zur Auswahl, ob im Leerlauf gesegelt werden oder eine Bremsung über den Motorschiebebetrieb erfolgen soll, in Abhängigkeit einer Restdistanz des Kraftfahrzeugs (1) zu dem Streckenattribut (7) und zur Ermittlung des Zeitpunkts des Beginns des Steuerungseingriffs in Abhängigkeit dieser Auswahl ausgebildet ist, wobei bei Auswahl des Leerlaufsegelbetriebs durch den Steuerungseingriff ein Getriebe (12) des Kraftfahrzeugs (1) derart angesteuert wird, dass das Kraftfahrzeug (1) im Leerlauf ausrollt.

    The car (1) has a driver assistance system (2) provided with a control device (3) for controlling automatic longitudinal guiding of the car. A navigation system comprises a memory unit that stores position-dependent specific road data (6) and position-dependent specific road attribute (7). A position determining system determines a geographical position of the car. The control device predictively determines a road section lying in front of the car based on the determined position and the road data and controls actuators based on the attribute that is associated with the determined section. The road attribute is selected from a group consisting of preset speed, road curve, curvature of the road curve and/or topographic road information. The driver assistance system is designed as an adaptive cruise control (ACC) system. An independent claim is also included for a method for longitudinal guiding of a motor car.


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    Titel :

    Kraftfahrzeug umfassend ein Fahrerassistenzsystem mit einer Steuerungseinrichtung zur automatischen Längsführung


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    31.03.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA






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