Verfahren zum Modifizieren einer Fahrstabilitätsregelung eines Fahrzeugs, bei dem die zumindest aus dem Lenkwinkel (δ) und der Fahrgeschwindigkeit (v) bestehenden Eingangsgrößen aufgrund eines Fahrzeugmodells unter Berücksichtigung eines modellbasiert ermittelten Reibwerts (µ) in einen Sollwert der Gierwinkelgeschwindigkeit (ψ̇soll) umgerechnet werden und dieser mit einem gemessenen Istwert der Gierwinkelgeschwindigkeit (ψ̇mess) verglichen wird, wobei nach Maßgabe des Vergleichsergebnisses in einem Fahrstabilitätsregler ein zusätzliches Giermoment (MG) berechnet wird, anhand dessen ein Stabilisierungs-Eingriff mit einem fahrerunabhängigen Aufbau von Bremskräften an einem oder mehreren Rädern angefordert wird, um die Ist-Gierwinkelgeschwindigkeit zur Soll-Gierwinkelgeschwindigkeit hinzuführen, solange die Fahrgeschwindigkeit (v) eine Regelaustrittsgeschwindigkeit des Fahrstabilitätsreglers überschreitet, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs in einem Geschwindigkeitsbereich unterhalb der Regelaustrittsgeschwindigkeit des Fahrstabilitätsreglers der Berechnung des Sollwerts der Gierwinkelgeschwindigkeit (ψsoll) eine konstante Fahrgeschwindigkeit (v) und ein konstanter Reibwert (µ) zugrunde gelegt werden, wobei ein Stabilisierungs-Eingriff nur in einer Übersteuersituation erfolgt.
The method involves requesting a stabilization intervention on braking forces or wheels to bring an actual yaw angle velocity equal to a target yaw angle velocity, as soon as running speed exceeds a regulating exhaust velocity of a driving stability controller. Computation of the reference value of the yaw angle velocity is performed based on the constant running speed and a constant friction coefficient during turning of the vehicle at a speed range below the regulating exhaust velocity of the controller, where the stabilization intervention takes place only in an overriding situation. An independent claim is also included for an electronic control device comprising a circuitry for executing a driving stability control modifying method.
Verfahren zum Modifizieren einer Fahrstabilitätsregelung eines Fahrzeugs und Elektronisches Steuergerät
2022-08-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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